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煤矸智能分選系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱GDRT系統(tǒng))主要由進(jìn)料系統(tǒng)、排隊(duì)系統(tǒng)、檢測(cè)識(shí)別及控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)四部分構(gòu)成。皮帶上設(shè)有若干個(gè)物料排隊(duì)通道，每一通道獨(dú)立地配置一套由單能γ射線源、射線傳感器、超聲波傳感器、測(cè)控儀表組成的識(shí)別與分選系統(tǒng)和氣動(dòng)執(zhí)行器，以提高整機(jī)的運(yùn)行可靠性。 系統(tǒng)對(duì)煤和矸石的識(shí)別機(jī)理：經(jīng)篩分后一定粒度范圍的塊狀原煤由進(jìn)料斗落到傳送皮帶上，在排隊(duì)機(jī)構(gòu)的作用下順序排列對(duì)中穿過(guò)由單能γ射線源和γ射線傳感器構(gòu)成的具有上下對(duì)應(yīng)幾何結(jié)構(gòu)的通道，同時(shí)也經(jīng)過(guò)超聲波傳感器的檢測(cè)通道。兩組測(cè)量信號(hào)均先由各自的前置信號(hào)放大器放大、成形、分層等預(yù)處理后，再由單片計(jì)算機(jī)依據(jù)識(shí)別數(shù)學(xué)模型進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算出的單位厚度物料對(duì)射線的衰減值，然后將此值與經(jīng)預(yù)先標(biāo)定的比較閾值進(jìn)行比較，若大于該閾值，則被判定單位厚度衰減量過(guò)大，即為矸石；否則判斷為煤。如為矸石，則經(jīng)一定時(shí)段延時(shí)后，當(dāng)矸石由脫離皮帶端點(diǎn)下落時(shí)，控制程序瞬時(shí)...